fa-IRen-GB
Login

IranOpenROV

  About
  Schedule
  Rules
  Teams
  Results
  Committee

About

اطلاعیه مهم

«قابل توجه تیم های شرکت کننده در لیگ ROV»

 

با توجه به اینکه امکان برگزاری مسابقات این لیگ بطور همزمان در محل برگزاری مسابقات آزاد ایران  2012 نمی باشد، کمیته برگزاری مسابقات تصمیم گرفت مسابقات لیگ ROV را در استخر سرپوشیده واحد علوم و تحقیقات تهران از 14 تا 16 فروردین برگزار نماید.

لازم بذکر است که تیم های شرکت کننده فقط یکروز (14 فروردین) فرصت آماده سازی را در محل استخر دارند و طی دو روز (15 و 16 فروردین) مسابقات برگزار خواهد شد.

در محل برگزاری مسابقات آزاد ایران 2012 (نمایشگاه بین المللی تهران ) برای تیم های شرکت کننده در لیگ ROV نیز فضای خاصی در نظر گرفته شده است تا تیم ها با استقرار در این فضا به معرفی تیم خود و نمایش فیلم های برگزاری مسابقات بپردازند. در روز پایانی مسابقات و مراسم اختتامیه به برگزیدگان این لیگ جوایز اهدا خواهد شد.

***************************************************************************

ربات زیرآبی (ROV (Remotely Operated Vehicle یک وسیله نقلیه بدون سرنشین و پویش‌گر قابل کنترل از راه دور به وسیله کابل و نیمه اتوماتیک است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزات انجام دهد.نیمه اتوماتیک بودن این وسیله به جهت عدم برخورد با موانع اطراف و و تصمیم گیری در مواقع قطع ارتباط با اپراتور می باشد.

ساختار این نوع ربات به لحاظ فیزیکی ساده بوده و شامل یک فریم و بدنه است که موتورها و تجهیزات مورد نیاز روی آن نصب میشود.

انواع اين ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداری هستند تا گونه‌های پيشرفته و بسيار پيچيده‌ای که در اعماق دريا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند.

اجزای تشکیل دهنده ROV

- بدنه و مکانیزم های حرکت در داخل آب (موتورهای الکتریکی ضد آب)

- سیستم شناسایی محیط داخل آب (مجموعه ای از سنسورهای مورد نیاز، روشنایی، دوربین، شناسایی رادیواکتیو و ...)

- مکانیزم بازوهای ماهر

- سیستم دریافت و ارسال داده ها

- LARS & TMS

ماموریت های ربات ROV

- مشاهدات زيردريايی

- بازرسی سازه ها و سکوی دريايی و ساحلی

- بازرسی از خطوط لوله

- کشف و نجات اجساد و اجسام زير دريا

- جايگزينی غواصان

- کاربردهای نظامی