fa-IRen-GB
ورود به سايت

ربات زیردریایی

درباره لیگ

ربات زیرآبی (ROV (Remotely Operated Vehicle یک وسیله نقلیه بدون سرنشین و پویش‌گر قابل کنترل از راه دور به وسیله کابل و نیمه اتوماتیک است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزات انجام دهد.نیمه اتوماتیک بودن این وسیله به جهت عدم برخورد با موانع اطراف و و تصمیم گیری در مواقع قطع ارتباط با اپراتور می باشد.

ساختار این نوع ربات به لحاظ فیزیکی ساده بوده و شامل یک فریم و بدنه است که موتورها و تجهیزات مورد نیاز روی آن نصب میشود.

انواع اين ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداری هستند تا گونه‌های پيشرفته و بسيار پيچيده‌ای که در اعماق دريا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند.

اجزای تشکیل دهنده ROV

- بدنه و مکانیزم های حرکت در داخل آب (موتورهای الکتریکی ضد آب)

- سیستم شناسایی محیط داخل آب (مجموعه ای از سنسورهای مورد نیاز، روشنایی، دوربین، شناسایی رادیواکتیو و ...)

- مکانیزم بازوهای ماهر

- سیستم دریافت و ارسال داده ها

- LARS & TMS

ماموریت های ربات ROV

- مشاهدات زيردريايی

- بازرسی سازه ها و سکوی دريايی و ساحلی

- بازرسی از خطوط لوله

- کشف و نجات اجساد و اجسام زير دريا

- جايگزينی غواصان

- کاربردهای نظامی