fa-IRen-GB
ورود به سايت

لیگ ربات های امدادگر

درباره لیگ

لیگ ساخت ربات های امدادگر تحقيقات در زمينه ساخت ربات‌های پايه متحرك برای تعامل با مدل محيط واقعی را پيگيری می‌كند. به طور كلی ربات‌های پايه متحرك در هر محيطی كه امكان اعزام نيروی انسانی خطرات جانی داشته باشد مورد استفاده قرار می‌گيرند. به عنوان مثال زمانی كه محيطی آلوده به مواد شيميايی خطرناك يا آلوده به تشعشعات راديو اكتيو باشد و اندازه‌گيری پارامتری از محيط، ارسال تصاوير و صدا، نمونه برداری و يا حتی ايجاد تغييراتی در محيط (بستن شير گاز يا آب، باز كردن در و پنجره، جابجا كردن اشيا) نياز باشد، اعزام ربات پايه متحرك راه حل مشكل است.

محيط‌های تخريب شده بر اثر زلزله از محيط‌هايی هستند كه اعزام نيروی انسانی جهت شناسايی محيط خطرات جانی برای امدادگر را به دنبال دارد. چرا كه پس لرزه‌ها و سقوط آوار در اين محيط‌ها بسيار محتمل می نمايد. ايده استفاده از ربات در اين محيط‌ها مورد نظر محافل علمی جهان می‌باشد. از آنجايی كه پس از زلزله وضعيت حياتی مصدومان و محل قرار‌گيری آنها براي گروه امداد نامشخص می‌باشد، مناسب است كه ربات‌هايی براي شناسايی و ارسال گزارش به اين محيط‌ها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به اين اطلاعات دقيقا به سراغ مصدومانی بروند كه احتمال نجات آنها وجود دارد و در كمترين زمان و با پذيرفتن كمترين ريسك جانی به محل مورد نظر برسند.

از اين ربات‌ها انتظار مي‌رود كه قادر باشند از موانع صعب‌العبور ناشی از ريزش آوار عبور كنند و در ضمن ارسال تصوير و صدا به مركز كنترل، اطلاعاتی از وضعيت حياتی مصدومان مانند دما، حركت، صدا و گازهای تنفسی را گزارش نمايند. همچنين توليد نقشه ای از محيط جستجو شده و محل قرار گرفتن مصدومان بر روی اين نقشه مورد توجه می‌باشد.